9. 비례동작

조작변수(제어출력 변수)가 설정온도 범위의 비례대 내에서 설정치로 부터의 편차에 비례하는 제어 동작입니다.현재온도가 비례대의 하한보다 낮으면 조작 변수는 100% 입니다. 온도가 비례대 내이면 조작변수는 편차에 비례해서 줄어들 고 현재 온도가 설정온도와 같아져서 편차가 0 일 때 조작변수는 50%로 줄어 듭니다. 그래서 비례동작은 좀더 부드러운 온도조절이 가능하므로 ON. OFF동작에 비해 헌팅이 작아 집니다.

10. 시분활 비례동작과 비례주기

릴레이 출력,SSR,SCR출력등의 ON,OFF펄스형 출력형태는 비례대 내에서 고정된 주기로 ON과 OFF를 반복하고 이때 출력 ON시간은 편차에 비례합니다. 조절온도가 설정치와 같은 때 출력릴레이는 주기적으로 ON과 OFF를 반복하고 이 때 OFF시간에 대한 ON시간의 비율은 1;1이고 조작변수는 50%입니다.ON 시간과 OFF 시간을 합한 주기가 비례주기이고 비례주기를 사용하는 제어동작을 비례동작이라고 합니다.

11. 오프셋

비례동작에서는 제어 시스템이 안정상태가 되고 나서 제어시스템의 열용량과 히터 용량의 상호관계에 의해 고정된 편차가 생기는데 이 편차를 오프셋이라고 합니다. 비례동작만을 향하는 온도조절기에서 오프셋이 발생하면 온도조절기의 가변 저항으로 오프셋을 수정할 수 있습니다. 비례대를 작게 할수록 오프도 작아 지지만 지나치게 작아지면 헌팅이 발생합니다.

12. 적분동작

비례동작에서는 오프셋이 발생하기 쉽습니다. 시간이 경과하면서 오프셋을 줄여서 없애거나 조절온도가 설정치와 일치하도록 하기 위해서 비례동작을 적분 동작과 함께 사용됩니다.

13. 적분시간

적분시간은 적분동작의 강도를 나타나는 양입니다.적분의 조작변수가 시스템상의 편차 변화가 발생할 때 비례동작과 같은 조작변수에 도달하기 위해 필요한 시간을 말합니다.따라서 적분시간이 짧을수록 더 효과적인 적분동작이 행해집니다. 그러나 적분시간이 지나치게 짧으면 헌팅이 발생하기 쉽습니다.

14.미분동작

비례동작이나 적분동작은 현재나 과거의 편차에 관한 조작변수를 사용하므로 제어결과가 지연됩니다. 미분동작은 이것을 보상하기 위해 요구됩니다. 미분 동작은 편차가 발생될 때 기울기(미분계수)에 비례하는 조작변수로 적정 정 동작을 행합니다.

15. 미분시간

미분시간은 미분동작의 강도를 나타내는 양입니다. 미분의 조작변수가 램프상의 편차변화가 발생할 때 비례동작과 같은 조작변수에 도달하기 위해 필요한 시간을 말합니다.미분시간이 길수록 미분동작이 강해 집니다.

16. PID동작

PID동작은 비례동작,적분동작,미분동작의 조합적인 제어 동작입니다. 긴 지연 시간을 가진 제어 시스템에 PID동작을 행할 때 가장 좋은 제어결과를 얻을 수 있습니다. 세가지 제어동작중 비례동작은 헌팅을 없애는 제어를 기능하게 하고 적분동작은 오프셋을 자동적으로 정하는데 사용하고 미분동작은 외란에 의한 조작변수의 변화를 빨리 정정하게 됩니다. 세가지 제어동작의 상호작용은 최적 제어를 보장해 줍니다.

17. 전류출력

전류출력형은 ON/OFF 펄스형과는 달리 출력이 연속적인 것으로 연속출력형이라 불리어 집니다.이 동작은 비례대 내에서 동작하여 비례대 하한치 일 경우 200mA이며 상한치 일 경우에는 4mA를 출력하고 설정치와 제어치의 변화에 따라 비례하게 출력합니다.

18. 전압출력(SSR)

전압출력은 그 자체로 부하를 제어하는 것은 거의 없고 외부의 구동을 목적으로 하고 DC 5-12V,10-20mA가 주로 사용됩니다.온도조절기 자체에 내부 공간이 큰 용량의 SSR를 탑재할 수 없는 경우 이 전압출력을 사용하고 외부 SSR을 구동하여 큰 용량의 제어가 실행됩니다. SSR구동용 출력은 다른 용도로 사용할 경우에는 필이 사용 하고저 하는 부하의 소비 전력을 고려하여야 합니다.